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無人機飛控電腦 HIL｜整合測試系統

無人機飛控電腦整合測試系統

順英協助客戶建置無人機飛控電腦測試系統，從 PXIe 即時控制平台、工業電腦、I/O 模組選型、客製化線材、訊號轉接板、斷接面板到整體機櫃配線與系統整合，打造可模擬實際飛行狀態的地面測試平台。

本系統可依據客戶待測物與測試需求，配置合適的模組，支援 TTL、RS-232、RS-485、PWM、CAN、類比 DC 等多種訊號介面，協助客戶在實際飛行前，於地面環境中驗證飛控電腦的訊號收發、控制邏輯與系統反應。

系統應用背景

無人機飛控電腦需同時處理多種感測、控制與通訊訊號，並與飛行模擬軟體、地面測試設備及周邊子系統進行整合。若直接進行實機飛行測試，不僅成本高，也較難重複建立相同測試條件。

透過地面測試系統，客戶可在實驗室環境中模擬飛行狀態，對飛控電腦發送與接收相關訊號，並將測試資料送入飛行模擬軟體進行視覺化呈現，協助工程團隊更有效率地進行飛控邏輯驗證、介面測試與系統整合。

系統組成

本測試系統由多個硬體與介面模組整合而成，包含：

高規工業電腦與多螢幕操作介面
PXIe Real-Time 即時控制器
依需求配置的 PXIe I/O 模組
TTL、RS-232、RS-485、PWM、CAN 與類比 DC 訊號介面
客製化訊號線材
客製化訊號轉接PCB
客製化外箱與斷接面板
三組機櫃式測試站整合
系統配線、組裝與整體測試

順英可依據客戶的待測物介面、訊號數量、測試流程與現場空間規劃，協助進行系統架構設計、設備選型、配線規劃與整合建置。

飛控電腦測試與飛行狀態模擬

在實際應用中，客戶可透過測試程式對飛控電腦發送與接收各類訊號，用以模擬無人機在飛行過程中的狀態變化。系統所擷取與產生的資料可進一步送入飛行模擬軟體，將飛控電腦的反應轉換為視覺化飛行畫面，協助工程團隊觀察飛行姿態、控制邏輯與系統回應。

透過此架構，客戶可在地面測試環境中進行重複性高、可控性高的驗證流程，降低實際飛行測試前的整合風險。

可支援的測試項目

本系統可依需求規劃以下測試應用：

飛控電腦 I/O 介面驗證
數位訊號收發測試
RS-232 / RS-485 通訊介面測試
PWM 訊號模擬與量測
CAN Bus 訊號整合
類比 DC 訊號輸入與輸出
飛行狀態模擬
飛行模擬軟體資料串接
子系統整合測試
地面測試站建置

除飛控電腦外，順英亦曾協助客戶建置無人機燃油設備相關測試系統，可依不同子系統需求進行訊號介面、測試架構與硬體平台整合。

順英的整合能力

無人機測試系統通常牽涉多種訊號介面、即時控制平台、客製化配線與系統整合需求。順英不僅協助客戶選擇合適的測試設備，也能進一步完成線材製作、訊號轉接板設計、斷接面板製作、機櫃配線與整體系統整合。

我們負責將複雜的硬體、訊號與配線整合成穩定可用的測試平台，讓客戶能專注於飛控演算法、測試流程與模擬情境的開發。

適用對象

本系統適合應用於：

無人機研發單位
飛控電腦開發團隊
航太與國防測試單位
無人載具系統整合商
飛行模擬與地面測試平台開發單位
無人機子系統測試需求單位

客製化測試系統規劃

每一套無人機測試系統的訊號介面、通道數量、軟體流程與現場配置皆不相同。順英可依據客戶需求，協助規劃合適的硬體架構與整合方式，從測試需求討論、設備選型、訊號介面規劃、線材與轉接板製作，到機櫃整合與系統交付，提供完整的技術支援與系統建置服務。

若您有飛控電腦、無人機子系統或地面測試站建置需求，歡迎與順英聯繫，我們將依據您的測試架構與待測物介面，協助評估合適的整合方案。

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